Bosch ve Volkswagen, yüksek çözünürlüklü haritalar için gerçek vakitli bilgi topluyor
Sürekli yenileştirme: Gerçek yol trafiğinden elde edilen bilgi akışı, harita katmanlarının her an aktüel kalmasını sağlıyor.
Yüksek doğrulukta yerelleştirme: Mevcut etraf sensör bilgilerini depolanan harita bilgileriyle karşılaştırmak, yerelleştirmenin gerçek yapılmasını sağlıyor.
Gelişmiş yol güvenliği: Harita bilgilerinin araç sensörlerine eklenmesi, şoför takviye sistemlerini daha sağlam ve kullanışlı hale getirmeye yardımcı oluyor.
Büyük araç filosu: Avrupa yollarında bulunan VW Golf 8’ler, Bosch yol izinin oluşturulmasına yardımcı oluyor.
Stuttgart, Almanya – Yalnızca aracı sürerek otonom sürüşün atılım yapmasına yardımcı olmak mümkün mü? En azından VW Golf 8’in direksiyonundaki şoförler için mümkün. Bu model araçlar, sürüş sırasında Bosch yol izi için bilgileri iletebiliyor. Bulut tabanlı hizmet, çok katmanlı yüksek çözünürlüklü haritalar sağlamak ve bunları şimdiki tutmak için sensörlerden gelen gerçek dünya trafik bilgilerini kullanıyor. Her geçen gün daha da otomatikleşen sürüşte, bu fonksiyon büyük değer taşıyor. Bosch Mobilite Bilişim Tahlilleri Kısım Lideri Dr. Mathias Pillin, “İş ortaklarımızla birlikte bugünün mobilitesine giden yolu açmaktan memnunluk duyuyoruz” dedi.
Otomobiller gelecekte kendi kendilerini süreceklerse hayli hassas dijital haritalara muhtaçlıkları olacak ve bu haritalarda, tam olarak nerede olduklarını bilecekler. İşte Bosch yol izinin sunduğu şey tam olarak bu. Radar ve görüntü sensörlerinden alınan bilgilerin yanı sıra araç hareket bilgilerinden de yararlanan sistem, ortak navigasyon haritalarını ek katmanlarla destekleyerek araç yerelleştirme ve denetimi sağlar. Bu ek katmanlar tipik harita formatlarıyla uyumludur. Yol izini ayarlamak için şu anda bilgiler oluşturuluyor. 2023’ten itibaren araçlarda yol izi ile birlikte kimi servisler sunulmaya başlayacak. Bosch daima olarak yol izini genişletmek ve aktüel tutmak için mevcut bilgileri kullanmayı planlıyor. Başka harita düzeyleri, bilhassa 2. Düzey eller özgür fonksiyonlarına ve daha üst düzey fonksiyonlara sahip araçlarda potansiyellerini tam olarak açığa çıkarırken, daha düşük düzeylerde avantajlar da sunar. Pillin, “Bugün ve gelecekte ne kadar çok araç bilgi sağlarsa otonom ve dayanaklı sürüşe yönelik bilgi tabanı o kadar büyük ve sağlam olacak” dedi.
Araç ortamının dijital ikizi
Volkswagen, yüksek satış adetli Golf 8 ile Avrupa’da başkan durumda ve bunu öbür araçlar takip edecek. Geliştirilen tahlil şu biçimde çalışıyor: araç filosu, yoldayken etraf sensörleri kullanarak yol işaretleri, bariyerler, mahzurlar ve şerit çizgileri üzere işaretler hakkında bilgi toplar. Araçlar, VW bulut sistemi üzerinden bilgileri büsbütün anonim olarak ve yalnızca harita katmanları için gerekli olan bilgileri Bosch bulut sistemine gönderir. Yol izi, Bosch bulut sisteminde oluşturulur ve gerçek ortamın bir çeşit dijital ikizini üretir.
Bosch yol izi sayesinde araçlar yüksek doğruluk oranıyla bulundukları pozisyonu belirleyebilir. Gerçek vakitli olarak her araç, etraf sensörlerinin sağladığı mevcut bilgileri, dijital ikizinin bilgileriyle karşılaştırır. Bu karşılaştırma, araçların yüksek doğruluktaki bir haritada şeritteki pozisyonlarını son derece hassas bir formda birkaç desimetreye kadar gerçek bir halde belirlemelerini sağlar. Radarın kullanılması, lokalizasyonun sis, yağmur ve kar üzere kameranın çerçevesini algılamasını imkansız olmasa bile güç hale getiren olumsuz hava şartlarında bile emniyetli biçimde çalışması manasına gelir.
Otonom araçların doğal sürüş davranışı
Ayrıca yol izi, yalnızca işaretler hakkında değil, yol geometrisi, şerit tertibi, yol işaretleri ve sürat hudutları hakkında da bilgiler içerdiği için otonom araçların güzergah boyunca daha inançlı biçimde yönlendirilmesini sağlar. Makul pozisyonlardaki tipik sürüş davranışlarını dahi içerir. Örneğin, şoförler bir viraja nasıl girer? Bir kavşakta frene ne kadar evvel basarlar? Dönüş yapmadan evvel şerit değiştirdiklerinde ne yaparlar? Bu tıp soruları yanıtlamak için servis, sürat, direksiyon açısı ve tekerlek suratı üzere hareket bilgilerini kullanır. Gelecekte yol izi, araçlara bu bilgileri sağlayacak ve böylelikle otonom sürüşün mümkün olduğunca doğal, konforlu ve inançlı bir tecrübe olmasına yardımcı olacaktır. Bosch ve VW, attıkları her kilometrede bu amaca biraz daha yaklaşıyor.
Kaynak: (BHA) – Beyaz Haber Ajansı
